Складной велосипед - это настоящая головная боль инженера. При разработке нужно совместить множество противоречащих параметров, где компактность рамы и колеса мешает удобной посадке и скорости, а снижению веса мешают многочисленные громоздкие замки.

Отдельно стоит отметить, что на складных велосипедах практически невозможна полноценная реализация переднего или заднего амортизатора, поскольку эти механизмы требуют жесткой полноразмерной рамы и как следствие значительно увеличивают размер велосипеда в сложенном виде.

Условно, складные велосипеды можно разделить на четыре основных типа.

Первый, это типичный советский "Аист" или "Десна".  В велосипеде складывается пополам только рама. В таком положении велосипед переносить крайне неудобно, поэтому, механизм используется как правило для компактного зимнего или дачного хранения. Диаметр колеса около 16-24", рама прямая, с одной трубой.

Второй тип складного велосипеда, можно условно назвать Dahon-type. Это очень глубокая модернизация стандартных складываемых рам, выполненная талантливым инженером Дэвидом Хоном (основатель бренда Dahon). Так или иначе, все эти велосипеды обладают своим набором отличительных черт: двойное или тройное сложение рамы, складываемые педали, складываемая рулевая колонка и руль, максимальное использование зажимов с эксцентриками (открываются без ключа). Из самых заметных производителей стоит отметить: Dahon, Tern, Brompton и т.д.  Самый распространенный диаметр колеса 20 или 24". Рама также имеет одну основную трубу прямой или изогнутой формы. Можно сказать, что эти велосипеды, настоящая золотая середина. Они имеют хорошую развесовку при езде, довольно комфортны, собираются по большей части из самых типовых запчастей, которые можно купить в обычном веломагазине.

Третий тип, попытка совместить два стандарта велосипеда, горный с механизмом складывания. Компактность этих велосипедов условна - их нереально переносить на плече, брать с собой только в багажнике крупного автомобиля, жесткость рамы значительно ниже, чем у обычных горных велосипедов, а подвеска делает такие велосипеды излишне тяжелыми - даже у дорогих моделей вес может приближаться к 18 килограммам. Оптимальный вариант для таких моделей, это отказ от переднего амортизатора - т.е. концепт ситибайка с диаметром колеса 26", подобные модели предлагает Dahon и Tern.

Четвертый вариант, это концептуальные модели, где механизм складывания уникален для каждого велосипеда. К таким можно отнести треугольные велосипеды Strida, складной Jango с задней подвеской, микроскопический Синклер и другие. Каждая подобная реализация имеет свои недостатки и достоинства. Преимуществом иногда является неповторимая компактность или уникальные особенности (как задняя подвеска или вес до 6 килограммов), а недостатком, проблемы с запчастями и, нередко, принципиальные дефекты конструкции, строго ограничивающие применение велосипеда на разном рельефе, расстоянии и типе дорог.